LUCKY ARDIANSYAH

Rabu, 11 Juli 2018

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN LENGAN ROBOT

NAMA KELOMPOK :

1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

#include <Servo.h>

Servo body,kiri,kanan,jari;

void setup() {
Serial.begin(9600);
body.attach(8); //posisi body 90 lurus,0 arah kanan
kiri.attach(9); //tuas kiri 180 tuas datar, 90 tuas vertikal
kanan.attach(10); //tuas kanan 50 vertikal, 95 turun maju
jari.attach(11); //170 jari tutup, 90 jari terbuka
}

void posisi(int badan,int kiwo,int tengen,int telapak){
body.write(badan);
kiri.write(kiwo);
kanan.write(tengen);
jari.write(telapak);
}

void ambil0(){
posisi(0,95,50,90); //lengan normal jari buka
delay(1000);
posisi(0,90,95,170); //maju japit
delay(1000);
posisi(0,95,50,170); //lengan normal jari jepit
delay(1000);
posisi(0,180,40,170); //angkat japit
delay(1000);
}
void ambil90(){
posisi(90,95,50,90); //turun jari buka
delay(500);
posisi(90,90,95,170); //maju jepit
delay(500);
posisi(90,95,50,170); //turun jari jepit
delay(500);
posisi(90,180,40,170); //angkat japit
delay(500);
}

void taruh0(){
posisi(0,110,50,170); //turun jari buka
delay(500);
posisi(0,110,75,90); //maju japit
delay(500);
posisi(0,110,50,90); //turun jari jepit
delay(500);
posisi(0,180,40,90); //angkat japit
delay(500);
}

void taruh90(){
posisi(90,95,50,170); //lengan normal jepit
delay(500);
posisi(90,90,95,90); //lengan maju buka
delay(500);
posisi(90,95,50,90); //lengan normal buka
delay(500);
posisi(90,180,40,90); //angkat buka
delay(500);
}
void angkat90jepit(){
posisi(90,180,40,170); // angkat jepit putar 90
delay(500);
}
void angkat0buka(){
posisi(0,180,40,90); //angkat buka putar 0
delay(500);
}
void angkat90buka(){
posisi(90,180,40,90); // angkat buka putar 90
delay(500);
}
void angkat0jepit(){
posisi(0,180,40,170); //angkat jepit putar 0
delay(500);
}
void loop(){
angkat90buka();
ambil90();
angkat0jepit();
taruh0();

}

HASIL RUNNING PROGRAM

VIDEO :

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN LED METEOR

NAMA KELOMPOK :

1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

int pin [] = {3,5,6,9,10,11};

void setup(){
Serial.begin (9600);
for (int i=0;i<6;i++){
pinMode(pin[i],OUTPUT);
}
}
void setled (int x0,int x1,int x2,int x3,int x4,int x5){
int x[]= {x0,x1,x2,x3,x4,x5};
for(int i=0;i<6;i++){
analogWrite(pin[i],x[i]);
}
}
void loop(){
int x[]={0,0,0,0,0,0,250,200,150,100,50,10,0,0,0,0,0,0};
for (int i=0;i<13;i++){
setled(x[i+5],x[i+4],x[i+3],x[i+2],x[i+1],x[i]);
delay (90);
}
delay(700);

}

HASIL RUNNING PROGRAM

VIDEO :

Jumat, 22 Juni 2018

TUGAS MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN MENAMPILKAN TEXT BERJALAN PADA LCD 2X16

NAMA KELOMPOK :

1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Hallo , Apa Kabar ? ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" I LOVE YOU ");
delay (500);
}

void loop() {
for (int x = 0;x<13;x++){
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(500);
}
for (int x = 0;x <29;x++){
lcd.scrollDisplayRight();
delay(500);
}
for (int x = 0;x <16;x++){
lcd.scrollDisplayRight();
delay(500);
}
delay (400);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN 2 UNIT SENSOR ULTRA SONIC ( SENSOR JARAK ) MENGGUNAKAN SUB PROGRAM '' NEWPING'' UNTUK MEMBACA JARAK SUATU BENDA DIDEPAN SENSOR YANG AKAN DITAMPILKAN DI SERIAL MONITOR

  NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

#include <NewPing.h>
#define terima1 7
#define pancar1 8
#define terima2 2
#define pancar2 4
#define jarakmax 40
NewPing sonar(pancar1, terima1,jarakmax);
NewPing sonar(pancar2, terima2,jarakmax);
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void LedOn(){
analogWrite(6,HIGH);
analogWrite(5,LOW);
}
void LedOff(){
analogWrite(6,LOW);
analogWrite(5,LOW);
}
void loop() {
unsigned int us=sonar1.ping_cm();
unsigned int us=sonar2.ping_cm();
Serial.print(us);
Serial.println(" Cm ");
delay(50);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN SENSOR ULTRA SONIC ( SENSOR JARAK ) MENGGUNAKAN SUB PROGRAM '' NEWPING'' UNTUK MEMBACA JARAK SUATU BENDA DIDEPAN SENSOR YANG DITAMPILKAN PADA SERIAL MONITOR

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

#include <NewPing.h>
#define terima 7
#define pancar 8
#define jarakmax 40
NewPing sonar(pancar, terima,jarakmax);
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void LedOn(){
analogWrite(6,HIGH);
analogWrite(5,LOW);
}
void LedOff(){
analogWrite(6,LOW);
analogWrite(5,LOW);
}
void loop() {
unsigned int us=sonar.ping_cm();
Serial.print(us);
Serial.println(" Cm ");
delay(50);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN SENSOR INFRA MERAH (TCRT5000) UNTUK MEMBACA NILAI WARNA BAHAN PADA OUTPUT SERIAL MONITOR

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH (163600017)

PROGRAM :

int infrared;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
infrared=analogRead(A1);
Serial.print(" Nilai Warna Bahan = ");
Serial.println(infrared);
delay(50);

}

HASIL RUNNING PROGRAM :

Jumat, 15 Juni 2018

TUGAS MIKROKONTROLLER
PERCOBAAN LDR SEBAGAI SAKLAR UNTUK MENGHIDUPKAN DAN MEMATIKAN LED SEBAGAI OUTPUT DENGAN LOGIKA :

1. JIKA LDR DITUTUP ATAU KONDISI GELAP LED AKAN MENYALA

2. JIKA LDR DI TUTUP LAGI MAKA LED AKAN MATI BEGITU SETERUSNYA

NAMA KELOMPOK :
1. LUKY ARDIANSYAH (163600034)
2. ROIB MUKHODAH     (163600017)

PROGRAM :

int x;
int y= 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop() {
x= analogRead(A0);
Serial.println(x);
delay(10);
if(x <= 25){
    if (y==0){
    digitalWrite(9,LOW);
y=1 ;
}

else{
digitalWrite(9,HIGH);
y=0;
}
}
}

HASIL RUNNING PROGRAM :